venture out for (a walk)

Translations
отправиться на (прогулку)
They decided to venture out for a walk in the park to enjoy the fresh air.
Они решили отправиться на прогулку в парк, чтобы насладиться свежим воздухом.
Words
venture

verb
отправиться
out

adverb
наружу
for

preposition
на
a

article or possessive pronoun
неопределённый артикль
walk

noun
прогулка